Taper avec des coups violents.
La physiologie du bras implique l'alternance « extension repli ».
C'est ainsi que L'Académie de 1740 explique « raccourcir le bras » par « le replier ».
- « A bout de bras », « à bras ouverts » correspondent à l'extension.
- « A bras raccourcis », au repliement pour mieux frapper.
On disait, à une certaine époque, « les bras retroussés ».
D'où l'image classique du gars, qui, avant de se battre, retrousse soigneusement ses manches.
Il parait que le succès de l'expression « à bras raccourcis » repose sur les trois syllabes en [a], dont deux en [ra]...évoquant une répétition violente.