Parler franchement. S'exprimer sans ménagement.
Autrefois, « mâcher » s'écrivait « maschier ». Et au 13e siècle, déjà, « ne le querre (quérir) maschier » signifiait « ne pas chercher à dissimuler, dire franchement ».
Au 16e, on peut lire la forme « « je ne lui macheroie point ses veritez » et au 17e, l'expression est devenue « ne point mâcher » avec toujours le même sens. Ce n'est que plus tard que « ses mots » a été rajouté.
L'image est simple à comprendre.
Le sens figuré de cette expression repose sur l'opposition entre « cru » et « mâcher ».
Vous laissez les mots sortir comme ça de votre bouche, sans prendre le temps de réfléchir à ce que vous allez dire, votre discours risque d'être un peu brut, peut-être blessant, mais il aura le mérite d'être franc.
Alors que si vous « mâchez » un peu les mots, si vous les mastiquez au point de les modeler, les modifier et d'affiner un peu votre discours, vous allez probablement dire des choses moins agressives et peut-être parler de manière un peu plus diplomatique ou un peu plus hypocrite.