Pour désigner le tribunal, on utilise couramment le terme de « palais de justice » qui arrive en droite ligne du Palais-Royal de Paris.
Lorsque les rois de France désertèrent le Palais, le bâtiment fut laissé aux juges.
Les juges, censés rendre la justice au nom du roi par la « curia regis » (cour du roi) dans le sens de Conseil royal, terme latin francisé et raccourci en « la cour ».
Les magistrats composant cette cour de justice purent s'y installer et y élire domicile dans les chambres de la suite royale, qui devinrent les « chambres ».
Calqué sur le théâtre, le parquet était l'endroit où se tenaient les « magistrats debout », hommes de loi, fonctionnaires de loi, procureurs, chargés de veiller au respect des textes législatifs, aux intérêts de la société.
Cet espace était cerné par les chaires des juges qui rendaient la justice assis sur des sièges, les « magistrats assis ».