Le suivre partout, s'attacher obstinément à ses pas.
Semelle ici, comme « pas », « pied », « point », et est une unité de mesure minimale prise dans la vie concrète et quotidienne.
Au lieu de dire « ne pas quitter quelqu'un d'un centimètre » avec une idée d'importunité indiscrète, l'image de la semelle fait voir le geste de suivre pas à pas et au plus près les démarches de quelqu'un qui ne réussit pas à se débarrasser du gêneur ou de l'espion.