D'emblée, on mesure tout le sens figuré de cette expression.
Évidemment, à moins d'être un héron cendré, il ne s'agit pas de vivre sur un seul pied, fût-il grand !
Le pied dont il est question ici est une allusion à l'ancienne unité de mesure : le pied du roi de France (environ 30 cm).
En vigueur jusqu'à la Révolution française qui, tout en faisant tomber des têtes, supprima aussi les pieds pour imposer le système métrique.
« Vivre sur un grand pied », c'était donc disposer de moyens importants permettant de vivre dans le luxe.