Bien que l'anglicisme « coach » commence à balayer ce terme, le « mentor » est un conseiller qui guide une personne dans ses choix et dans lequel on place toute sa confiance.
Dans la mythologie grecque, Mentor était un ami fidèle d'Ulysse.
Lorsque ce dernier quitta Ithaque pour participer à la guerre de Troie, il confia à Mentor son fils Télémaque, pour veiller à son éducation.
Quand les prétendants impatients tentèrent de pousser Penelope à choisir parmi eux un nouvel époux (et candidat au trône), Mentor convainquit Télémaque d'accomplir son périple pour retrouver son père.
Sincère et fiable, Mentor était de bon conseil, qualité qui a valu à son nom d'entrer dans la langue commune, avec le sens qu'on lui connait.