La main et par excellence l'instrument de l'appréhension, il lui revient de mesurer la commodité des outils ou des objets d'usage.
« Être bien en main », pour un objet quelconque, c'est offrir le maximum de prise à son maniement commode.
Au figuré et appliquer à un sujet, l'expression qualifie une forme d'aussi et prévenante de servitude volontaire.