Rentrer chez soi.
Chez les Etrusques puis chez les Romains les « Pénates » étaient des dieux domestiques veillant sur le garde manger ou le feu de la cuisine.
Les pénates sont des demi-divinités sensées protéger le foyer. Ces idoles assimilées à des porte-bonheur étaient honorées et avaient leur sanctuaire dans les maisons. Chaque famille se choisissait des dieux pénates qui se transmettaient ensuite de père en fils.
En latin les « pénates » désignaient déjà la demeure. « Regagner ses pénates », c'est donc rejoindre un lieu protégé, se mettre en sécurité chez soi.