Être de mauvaise humeur (dès le réveil). Mal commencer une journée.
Tout homme normal est droitier, c'est bien connu. Il est donc très maladroit de ses membres gauches.
Par conséquent, tout homme normal se lève de son lit en commençant par poser son pied droit par terre, c'est d'une totale évidence.
Si, par malheur, il vient à poser d'abord son pied gauche, c'est que, par métaphore, la journée démarre très mal (Ce qui, on le conçoit bien, peut mettre de fort mauvaise humeur).
Il ne faut pas chercher plus loin l'origine de cette expression.