Au Moyen Àge, le chevalier combattant portait le bouclier(l’écu) à gauche et la lance ou l'épée à droite.
Ainsi, il croisait l'adversaire (à la guerre ou en tournoi) par la gauche, du coté de l'écu.
On peut dire qu'au Moyen Àge on conduisait à gauche.
Napoléon imagina une nouvelle stratégie de combat, l'attaque par la droite, pour surprendre l'adversaire et remporter le combat, II donna ensuite obligation de conduire à droite.
Seuls les Anglais refusèrent de se plier à cette injonction, et ils restent les seuls à conduire à gauche aujourd'hui.