Que celui qui comprend bien [ce que je veux dire ou ce que j'ai dit] en tire profit (ou fasse attention) !
Cette expression qui date du 17e siècle est en général une menace, un avertissement plus ou moins voilé.
Ici, le verbe « entendre » doit être compris comme il était aussi employé autrefois pour signifier « comprendre », comme dans les anciennes locutions « entendre à demi-mot » ou « entendre la plaisanterie ».
Quant au « salut », il ne s'agit pas du tout d'une salutation, mais du fait d'échapper à un danger ou à une souffrance.
Autrement dit, « celui qui a bien compris trouvera son salut ».