L'image de la tombe est très claire : il s'agit d'une référence à la mort.
Cependant, le fait de n'avoir qu’« un pied » dedans signifie que l'on n'est pas encore tout à fait mort.
Cette expression s'applique donc à une personne très vieille ou encore à quelqu'un qui va bientôt mourir. Elle peut aussi être utilisée de manière exagérée pour parler de quelqu'un qui se sent extrêmement fatigué ou affaibli.