Être (rendre) anxieux ou impatient. Être (mettre) dans une situation pénible ou embarrassante.
L'image est suffisamment parlante pour qu'elle n'ait pas vraiment besoin d'être expliquée.
Mais quelle en est l'origine ?
Cette expression se trouve en 1740 dans le dictionnaire de l'Académie, avec le premier sens cité qui s'est donc renforcé avec le temps pour donner le second.
D'après Alain Rey, il s'agit d'une allusion au martyre de Saint Laurent qui, en 258 à Rome, fut brûlé sur un gril par le préfet de la ville sous le règne de l'empereur Valérien.