Le mot « giron », d'origine germanique (désignant une pièce de vêtement), est entré au sens figuré en ancien français pour désigner la partie du corps compris entre la ceinture et le genou d'une personne assise.
Au sens propre, « pleurer dans le giron », c'est se réfugier dans le sein de sa maman.
Au sens figuré et ironique, manquer de force d'âme au point d'aller pleurer ses malheurs auprès d'un proche ou d'un supérieur qui n'en demande pas tant.