Peu importe ! Que cela ne soit pas un obstacle !
C'est depuis le début du 13e siècle que le verbe « tenir » est utilisé dans la locution « tenir à » pour indiquer un rapport de dépendance, d'effet à cause.
Dans notre expression, le « cela » désigne une difficulté, un obstacle qui a été cité juste avant dans la conversation et qui est ici considéré comme une broutille.
Celui qui la prononce tient le raisonnement selon lequel la difficulté est si petite qu'elle sera très vite résolue ou contournée. Autrement dit, elle importe peu, ce qui explique le premier sens indiqué.