Avant de prendre le sens actuel, un « gamin » était un petit garçon qui aidait les ouvriers, les maçons, les poêliers, les fumistes, les briquetiers, etc.
Un « galopin » était un petit garçon employé pour faire des commissions. Dans les maisons royales, il s'agissait du nom donné aux petits marmitons qui tournaient les broches et couraient çà et là pour les besoins de la cuisine.
On fait alors immédiatement le lien avec le verbe « galoper » dont le mot galopin est bel et bien issu.