Expression familière et indulgente, en usage depuis le début du 19e siècle.
L'image est empruntée à la fois à la cuisine familiale, paysanne et bourgeoise, dont la soupe au lait est un plat fort habituel et apprécié, et à l'ancienne médecine des quatre humeurs, la « colérique » comme étant la soupe au lait, facile à « monter » et à « déborder » lorsqu'elle est sur le feu.
C'est une façon gentille, souriante et indulgente de décrire un caractère « bouillant », prompt à déborder d'indignation, mais sympathique, comique et dépourvu de méchanceté.