Obstacle, écueil
Une pierre, en effet, peut faire obstacle à la progression ou faire trébucher. Quant à « achoppement », nous butons précisément dessus, ce mot ne se rencontrant guère en dehors de cette expression.
Le caillou en question est ce qui fait « achopper » (buter). Ce verbe est dérivé de « chopper », de même sens, utilisé au figuré pour « faire un écart de conduite » ou « se heurter à une difficulté d'ordre moral ou intellectuel ».
Ce verbe « chopper » a été formé à partir d'une onomatopée, « tsopp (ou tchop) », imitant le bruit caractéristique du pas d'un boiteux, et qui a donné dans d'autres langues latines des mots évoquant des difficultés à se mouvoir : « zoppo » en italien, « zopo » en espagnol, « zoupo » en portugais, c'est le boiteux, l'estropié. Cette lourde démarche était rendue en ancien français par le son « clop », à l'origine de « clopiner et clopin-clopant ».