Erigé par Auguste sur le « Forum romanum », à Rome, le « Milliarium aureum » était une colonne de marbre qui marquait l'origine de toutes les routes de l'Empire partant de la « ville éternelle », où étaient indiquées les distances entre elle et les principales villes.
C'était en quelque sorte le « point zéro » de l'empire.
Ainsi, si toutes les routes partaient de la « capitale du monde », toutes y menaient.
D'où l'expression « Tous les chemins mènent à Rome » pour signifier que, quels que soient la route ou les moyens empruntés, on atteindra forcément son but.